Чому серво- та моторні системи не працюють з INAV?

Основні перевірки сумісності INAV

• Відповідність версій: Переконайтеся, що версія прошивки INAV сумісна з обраною версією конфігуратора. Наприклад, для прошивки версії 2.5.x необхідно використовувати конфігуратор 2.5.x.
• Увімкнення виводу моторів і сервоприводів: Увімкніть відповідні опції в розділі “Configuration”.
• Коректне налаштування мікшування: Перевірте, чи правильно задані міксери моторів та сервоприводів у вкладці “Mixer”.
• Заборона зовнішнього PWM-драйвера: Не активуйте опцію “External PWM servo driver”, якщо вона не потрібна.

Перевірка сервоприводів

Для серії WING FC:

• Заміряйте напругу між “Vx” і “G”, коли плата керування живиться від акумулятора.
• Якщо напруги немає — від'єднайте всі серво від Vx-рейки та повторіть тест.

Для інших серій:

• Перевірте наявність 5V на джерелі живлення сервоприводів.

Важливо: іноді сервіси 433/900 MHz можуть створювати електромагнітні перешкоди. Уникайте їх близького розташування до сервоприводів або перейдіть на 2.4 GHz систему.

Перевірка моторів

• Переконайтеся, що ESC (електронний регулятор швидкості) увімкнений.
• Вибраний протокол ESC має бути сумісний із вашим регулятором.
• Калібруйте PWM-діапазон ESC, якщо використовується PWM/oneshot/multishot.
• Перевірте статус “arming prevention” та повідомлення OSD при спробі активувати контролер.

Висновок

Несправність сервоприводів і моторів після встановлення INAV зазвичай пов’язана з неправильними налаштуваннями або сумісністю прошивки. Дотримуючись рекомендацій цієї інструкції, ви зможете швидко локалізувати проблему та повернути систему до роботи.

Порада від Matek Systems: Уникайте надмірного використання флюсу при пайці – флюс у поєднанні з залишками припою є провідником, що може призвести до короткого замикання!